車が自ら運転して走るという自動運転技術がかなり現実的な状況になってきました。
自動運転の開発に関わる有望な企業はどこなのか？
特許出願件数から探ってみました。
結論（簡易版）は以下の通りです。
＜特許銘柄TOP10＞（2000年-2023年）（非上場を含む）
| 1 | トヨタ自動車 【7203】 |
| 2 | 本田技研工業 【7267】 |
| 3 | デンソー 【6902】 |
| 4 | 日産自動車 【7201】 |
| 5 | 三菱電機 【6503】 |
| 6 | ＳＵＢＡＲＵ 【7270】 |
| 7 | クボタ 【6326】 |
| 8 | パナソニックＩＰマネジメント |
| 9 | 富士重工業 【7270】 |
| 10 | マツダ 【7261】 |
ただし、上記結論は特許検索条件などによって変わってくるものです。詳細については下記をご確認ください。
１．本評価の概要
本評価は特許情報に基づき、対象技術の開発に関わる銘柄（本サイトでは「特許銘柄」と呼びます。）を客観的に導き出そうとするものです。
本評価については以下の記事で紹介しています。
【開発力評価メソッド】特許出願に関する情報から技術開発に関わる銘柄を評価
簡単に説明すると、以下の考え方に基づいています。
① 開発開始時期：最初の出願が古い→早くから開発に着手（古いほど評価高い）
② 開発継続性：出願が継続→技術開発が続いている（継続するほど評価高い）
③ 開発成果：出願件数が多い→開発成果が出ている（成果が多いほど評価高い）
すなわち、どこよりも早くから出願され（①）、毎年出願されていて（②）、その件数が多い（③）ほど、評価される銘柄だと考えます。
これらは、技術開発によって技術課題を解決する道筋が見えると、その成果が特許出願されるという前提に立っています。
本サイトでは個々の特許は評価対象にしていません。
本サイトは特許出願件数を指標にして技術を生み出し続ける力（開発力）を評価するものです。
＜注意点＞
特許出願件数に基づく企業の開発力の評価には以下の問題点がありますので十分にご注意ください。
・単に出願件数が多いだけの企業を過大評価することがあります。
・個々の特許を評価対象としていないので、価値の高い技術や特許を保有する企業を過小評価することがあります。
・現実には開発成果が特許出願されない場合があります。
・対象技術が特許出願された場合であっても、特許検索において情報漏れが生じることがあります。
・特許検索において対象技術との関連性の低いノイズ情報を拾ってしまうことがあります。
・対象技術の市場性や対象企業における影響は別個判断が必要です
（まとめると、ざっくりとした評価であり、間違いもあります、ということです。）
２．特許銘柄の評価方法
２.１ 評価対象
自動運転に関連する技術が対象です。
本記事では乗り物として自動車を想定してはいますが、厳密な区別はしていません。
２.２ 特許検索ツール
特許情報プラットフォーム（J-PlatPat）
２.３ 検索条件
文献種別：国内文献
検索キーワード：
検索項目（ⅰ） 請求の範囲「車」
検索項目（ⅱ） 請求の範囲「自動運転 自動走行 自動走行 無人運転 無人走行 運転制御 走行制御」
検索項目（ⅲ） FI「B60 G05 G06」
検索条件：検索条件（ⅰ） AND 検索条件（ⅱ）AND 検索条件（ⅲ）
日付指定：出願日 20000101～20231231
３．特許銘柄の評価結果
３.１ 期間別の出願件数の推移
2000年～2007年、2008年～2015年、2016年～2023年の３つの区間に分けました。
各期間における総出願人数と総出願件数は以下の通りです（出願人数は筆頭出願人のみカウント）。
出願人の数、総出願件数ともに2016年-2022年で急上昇しています。
各期間の出願件数上位企業は以下の通りです。
（１）2000年～2007年
出願人数221のうちの上位5社の推移です。
上図の出願件数を企業ごとに平均化したのが下の表１です。
＜表１＞
| トヨタ自動車 | 50 件/年 |
| 日産自動車 | 37 件/年 |
| 本田技研工業 | 14 件/年 |
| デンソー | 13 件/年 |
| 日立製作所 | 8.5 件/年 |
（２）2008年～2015年
出願人数232のうちの上位5社の推移です。
上図の出願件数を企業ごとに平均化したのが下の表２です。
＜表２＞
| トヨタ自動車 | 79 件/年 |
| 日産自動車 | 33 件/年 |
| デンソー | 24 件/年 |
| 本田技研工業 | 18 件/年 |
| 富士重工業 | 11 件/年 |
（３）2016年～2023年
出願人数543のうちの上位5社の推移です。
上図の出願件数を企業ごとに平均化したのが下の表３です。
＜表３＞
| トヨタ自動車 | 207 件/年 |
| 本田技研工業 | 144 件/年 |
| デンソー | 70 件/年 |
| ＳＵＢＡＲＵ | 37 件/年 |
| クボタ | 30 件/年 |
（４）出願上位企業の推移
下の表４は表１～表３をまとめたものです。
＜表４＞
| 2000年～2007年 | 2008年～2015年 | 2016年～2023年 | |
| 1 | トヨタ自動車 （50 件/年） |
トヨタ自動車 （79 件/年） |
トヨタ自動車 （207 件/年） |
| 2 | 日産自動車 （37 件/年） |
日産自動車 （33 件/年） |
本田技研工業 （144 件/年） |
| 3 | 本田技研工業 （14 件/年） |
デンソー （24 件/年） |
デンソー （70 件/年） |
| 4 | デンソー （13 件/年） |
本田技研工業 （18 件/年） |
ＳＵＢＡＲＵ （37 件/年） |
| 5 | 日立製作所 （8.5 件/年） |
富士重工業 （11 件/年） |
クボタ （30 件/年） |
いずれの期間においてもトヨタ自動車の出願件数が最多です。
３.２ 全対象期間での出願件数
下図は全対象期間における出願件数上位10社です。
各期間における出願件数の平均値を結んだ線であらわしています。
上図全期間中、多くの企業が右肩上がりです。
各期間の平均出願件数を下の表5にまとめました。
全期間におけるトータル出願件数が多い順に上から表示しています。
括弧内のパーセントは他社を含めた総出願件数に対する割合です。
＜表５＞
| 平均出願件数 | ||||
| 2000年-2007年 | 2008年-2015年 | 2016年-2023年 | ||
| 1 | トヨタ自動車 | 50 件/年 (21%) |
79 件/年 (25%) |
207 件/年 (20%) |
| 2 | 本田技研工業 | 14 件/年 (6.0%) |
18 件/年 (5.7%) |
144 件/年 (14%) |
| 3 | デンソー | 13 件/年 (5.6%) |
24 件/年 (7.5%) |
70 件/年 (6.6%) |
| 4 | 日産自動車 | 37 件/年 (16%) |
33 件/年 (10%) |
29 件/年 (2.7%) |
| 5 | 三菱電機 | 3.6 件/年 (1.5%) |
6.9 件/年 (2.2%) |
27 件/年 (2.5%) |
| 6 | ＳＵＢＡＲＵ | 0 件/年 (0.0%) |
0 件/年 (0.0%) |
37 件/年 (3.5%) |
| 7 | クボタ | 0.3 件/年 (0.1%) |
3.6 件/年 (1.2%) |
30 件/年 (2.9%) |
| 8 | パナソニックＩＰマネジメント | 0.0 件/年 (0.0%) |
3.8 件/年 (1.2%) |
28 件/年 (2.6%) |
| 9 | 富士重工業 | 6.4 件/年 (2.7%) |
10.8 件/年 (3.4%) |
9.3 件/年 (0.9%) |
| 10 | マツダ | 8.0 件/年 (3.4%) |
6.1 件/年 (2.0%) |
12 件/年 (1.1%) |
次に、上表に示されるデータを上記１の考え方に照らしてみます。
①開発開始時期
トヨタ自動車、本田技研工業、デンソー、日産自動車、三菱電機、クボタ、富士重工業、マツダが2000年-2007年には出願しています。
②開発の継続性
トヨタ自動車、本田技研工業、デンソー、日産自動車、三菱電機、クボタ、富士重工業、マツダが全区間にわたって出願を継続しています。
また、パナソニックIPマネジメントは2008年-2015年の出願から2016年-2023年まで出願を継続しています。
③開発成果
トヨタ自動車の出願件数が突出しています。
トータル出願件数は以下の通りです。
＜表６＞
| トヨタ自動車 | 2683 件 |
| 本田技研工業 | 1406 件 |
| デンソー | 854 件 |
| 日産自動車 | 786 件 |
| 三菱電機 | 298 件 |
４ まとめ：特許銘柄TOP10
表5に基づく評価は以下の通りです。
①開発の開始時期・・・トヨタ自動車、本田技研工業、デンソー、日産自動車、三菱電機、クボタ、富士重工業、マツダがリードしています。
②開発の継続性・・・トヨタ自動車、本田技研工業、デンソー、日産自動車、三菱電機、クボタ、パナソニックIPマネジメント、富士重工業、マツダがリードしています。
③開発成果・・・トヨタ自動車がリードしています。
上記①の観点だとトヨタ自動車、本田技研工業、デンソー、日産自動車、三菱電機、クボタ、富士重工業、マツダの開発力はいずれも評価できます。
上記②の観点だとトヨタ自動車、本田技研工業、デンソー、日産自動車、三菱電機、クボタ、パナソニックIPマネジメント、富士重工業、マツダの開発力はいずれも評価できます。
上記③の観点も含めると相対的にトヨタ自動車の開発力が高いと評価できます。
これらをまとめると以下の通りです。
＜表７＞
| 出願情報 | ||||
| ①開始時期 | ②継続性 | ③成果 | ||
| 1 | トヨタ自動車 【7203】 | 〇 | 〇 | 2683 件 (21%) |
| 2 | 本田技研工業 【7267】 | 〇 | 〇 | 1406 件 (11%) |
| 3 | デンソー 【6902】 | 〇 | 〇 | 854 件 (6.7%) |
| 4 | 日産自動車 【7201】 | 〇 | 〇 | 786 件 (6.1%) |
| 5 | 三菱電機 【6503】 | 〇 | 〇 | 298 件 (2.3%) |
| 6 | ＳＵＢＡＲＵ 【7270】 | 297 件 (2.3%) |
||
| 7 | クボタ 【6326】 | 〇 | 〇 | 273 件 (2.1%) |
| 8 | パナソニックＩＰマネジメント | 〇 | 250 件 (1.9%) |
|
| 9 | 富士重工業 【7270】 | 〇 | 〇 | 211 件 (1.6%) |
| 10 | マツダ 【7261】 | 〇 | 〇 | 209 件 (1.6%) |
上記①の〇は2000年～2007年に出願が確認されたもの
上記②の〇は出願の継続性が確認されたもの
上記③成果の割合は総出願数に対するもの
５．ご参考
以下、個々の特許出願明細書中の記載などを参考に技術情報を整理しました。
５.１ AI自動運転とは
ここでは、人工知能（AI）により、車が人間の運転操作なしに自律的に走行する技術を意味するものとします。
AIに焦点をあてて、ざっくり整理すると、
・車に搭載されたカメラなどからの情報に基づき認識（画像認識）し、
・認識された画像から状況を判断（危険予測、どう動くべきか判断）し、
・ハンドル、アクセル、ブレーキなどを制御する
ものとしてイメージされます。
物体を認識したり、危険を予測したり、経路を生成したり、運転操作を制御したり、情報を統合したり、新たに学習したりするAIが求められます。
５.２ AI自動運転の重要事項（考察）
AI自動運転が普及するためのボトルネックはソフト面（制御アルゴリズムなど）にあるのか、ハード面（半導体などの装置）にあるのか、どちらでしょうか？
答えは前者だと考えられます。
AI自動運転が解決すべき最も重要な問題は「不確実性・安全性」だと考えられます。
そして、この安全保証の問題解決はソフト領域の課題だからです。
すなわち、「リスクのある走行を避ける判断をどう設計するか」は高速なチップがいくらあっても解決するものではなく、アルゴリズムの設計（理論の設計）の問題だと言えるからです。
今回の評価はまさに前者を対象として想定したものです。
＜出典、参考＞
・特許情報プラットフォーム（https://www.j-platpat.inpit.go.jp/）にて公開されている情報
＜留意事項＞
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